灵巧手成商用化最后一道门槛

IT时代网10月29日消息，在人形机器人走向规模化商用的过程中，手部成为最难攻克的环节之一。会走、会跑、会跳舞的机器人已经出现，但拧紧一颗螺丝、拧开一个瓶盖这类动作对它们而言依然困难。

手部开发的难点在于要复现人手的复杂结构与精细触觉。例如把一根细线缆插入孔位，不仅需要视觉定位，还要在线缆卡住或弯折时察觉细微阻力并相应调整力度。人类依靠指尖触觉自然完成，机器人则需要自行检测并控制压力、摩擦与物体滑移，同时还要在与人手相当的空间内布置大量关节与执行器，并兼顾强度与耐久性。

各家企业给出的方案并不相同。美国加州一家机器人初创公司采用流体驱动方案：由电机产生力后在细管内转为液压，再通过手指内的小活塞推动关节屈伸。由于电机远离手指，发热更低，耐久性优于传统拉线方案。该公司首席执行官称，这项技术可用于笔记本电脑、AI服务器与汽车的精密装配工序，例如连接复杂线缆与装入橡胶垫片。

另有厂商沿用电机加腱绳的路线，但把减速器的减速比做得更低，使外力更容易传导回电机，手指因此能更自然地顺应外力，从而更精确地控制握力。

一家车企的负责人曾表示，从机电角度看，造一只手的难度超过其他所有部件的总和，该企业把人形机器人研发资源的一半以上投入在手部。

编辑：刘宁