小鹏IRON升级可预测六秒内动作

IT时代网10月22日消息，小鹏汽车宣布人形机器人IRON迎来能力升级，依托全新升级的第二代VLA大模型，机器人获得更强的时序理解与未来行为预测能力，可预判人类未来6秒内的动作变化，人机互动灵活度大幅提升。

传统人形机器人交互需要人按照固定节奏配合，一旦临时改变动作就容易反应不过来。升级后的小鹏IRON不再识别完手势再执行固定动作，而是持续观察面前的人，每0.2秒根据画面重新推理一次。演示中握手、碰拳、击掌均可完成，即便人中途变招，手掌突然握拳或击掌位置临时挪动，机器人也能立刻调整姿态换手配合。

这套预测能力来自小鹏的物理AI基座，与该公司自动驾驶的预测能力同源，直接端侧部署在机器人本体，不依赖云端遥控。硬件上IRON搭载三颗自研图灵AI芯片，总算力2250TOPS，支撑高频次实时推理。

IRON于2025年11月小鹏科技日活动上发布，拥有仿人脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤，灵巧手实现22个自由度。按计划，小鹏将在2026年底实现人形机器人量产，2027年上半年开启交付，率先落地门店、商场等商业场景。何小鹏此前谈及机器人业务时表示，做机器人的难度大约相当于造车的20倍，公司机器人硬件、软件、设计及供应链均为自研。

编辑：刘宁