英伟达扩展Isaac平台发布人形机器人参考设计

IT时代网10月21日消息，英伟达宣布对Isaac开源机器人开发平台进行重大扩展，推出参考级人形机器人、配套数据集与运行时，并同步更新机器人学习框架，为开发者提供从数据到部署的一体化路径，加速通用机器人走向现实世界。本次扩展的核心是Agile Robots推出的全栈参考人形机器人Agile ONE SN。该机型身高1.40米、重40千克，具备31个自由度，单臂负载3千克，预装英伟达Isaac GR00T平台并由Jetson Thor边缘AI平台驱动，机载算力达2070 FP4 teraflops，配备128GB统一内存，可完成机载推理与实时控制。其双手采用WUJI Hand 2五指灵巧手，单手20个自由度、支持1kHz力控与触觉感知；头部与腕部相机、激光雷达及惯性测量单元构成多模态感知系统。英伟达称，该参考设计将仿真、训练与部署工具整合到单一平台，把开发者的环境搭建时间从数周缩短到数天。软件层面，英伟达正开源三个面向DGX Station的参考工作流，帮助开发者利用强化学习精调GR00T 1.7模型、在Isaac Lab中训练灵巧操作技能，并借助Cosmos世界模型生成合成数据。SimReady Central素材库已在Hugging Face上线，收录来自发那科、Franka Robotics、LG电子等厂商的仿真就绪资产。安全方面，Isaac GR00T计划与英伟达Halos全栈安全系统集成机载安全协议。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，通用机器人技术正以非凡速度演进，机器人领域的“ChatGPT时刻”正在临近；Isaac平台将为开发者提供模型、数据、仿真工具与计算系统，把物理AI带入全球最大的一批产业。ABB、库卡、丰田物料搬运欧洲公司等厂商已在基于英伟达开放技术构建机器人仿真与自主方案。

编辑：刘宁