小米官宣21自由度仿生灵巧手

IT时代网10月27日消息，小米通过官方渠道披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果，围绕高自由度仿生手在制造场景的通用性价值给出了量产验证数据。该仿生手由小米机器人团队基于小米汽车智能制造部中试中心的1827个真实作业工序设计，规格为21自由度、26电机混合驱动、1500点高密度全掌触觉。团队从汽车工厂16个典型工段2579个作业工序中选出1827个进行数据采集和分析验证，覆盖超过70.8%的典型工段人工作业工序，并以混合驱动搭配腱绳张力控制实现精准抓握力控，兼顾可靠性与可维护性。小米同时公开了配套的动捕数据处理流程，对采集数据进行分类、切片、清洗和重定向，并开展基于人手的多维数据分析和仿真，用于持续优化仿生手的作业策略。

注：本文配图由AI生成。本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。

编辑：刘宁