人形机器人运动会家政赛考验叠衣收纳

IT时代网8月17日消息，第二届世界人形机器人运动会将于8月22日晚在北京国家速滑馆“冰丝带”拉开帷幕。赛期从8月22日持续到26日，共5天，设51个项目、总计1301场比赛，吸引来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。

随着赛期临近，各参赛队已进入冲刺训练。今天（16日）起部分场景赛开启预赛，媒体也探访了队伍的备战情况。在家政服务场景中，机器人要完成物品收纳、衣物折叠等任务，对它的手眼脑协调、长时间连续工作以及多任务自主规划能力提出了很高要求。

为让机器人处理衣服、床单这类柔性材料，有赛队在机器人头部和手部加装了高清运动摄像头，把采集到的场景图像、物品参数和动作数据用于大模型训练，持续迭代系统。比赛中机器人需在30分钟内完成物品收纳与衣服整理。

来自福建的参赛机器人“福智”采用轮臂结构，用3D打印实现轻量化，搭载自研具身智能大模型，已在福州地铁站内开展常态化实境测试。其运动控制、环境感知等底层算法有中国台湾地区伙伴深度参与。8月16日，酒店场景赛已率先开赛，机器人需依次完成行李搬运、整理床单等“宾客服务”任务。

注：本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。