Space AI优化数据使机器人抓取成功率升至84%

IT时代网9月16日消息，据Chosun报道，物理AI公司Space AI公布的一项内部实验结果显示，仅更换机器人的学习数据，就能把柔软物体的抓取成功率从60%区间提升到80%区间。

Space AI表示，在使用相同机器人（FR3）、相同AI模型和相同评估集的前提下，只替换学习数据，10类柔软物体的平均抓取成功率从61.5%上升到84.2%。实验共进行38760次，10类物体的成功率全部提升，单类提升幅度在14.3到31.8个百分点之间。

该公司解释，机器人不仅需要识别物体的形状和位置，还需要针对不同物体施加合适的力。现有机器人学习数据主要集中在视频和动作信息上，而Space AI把抓取物体时产生的接触力、内部应力和形变信息数据化。由于物体内部应力难以直接用传感器测量，公司开发了专用测量设备，用于测定外部作用力并通过仿真计算内部应力。其便携式测力设备HEFT将于明年1月在美国拉斯维加斯举行的CES 2027上亮相。

Space AI还参与开源基准DexBench。该基准基于NVIDIA的Isaac Lab Arena开发，由该公司负责柔软与易碎物体赛道的设计与实现以及评估标准的制定。公司计划在12月开源该赛道的评估标准与原始数据，并接受第三方复现验证。

编辑：刘宁