Agility推出无需安全围栏的人形机器人

IT时代网9月16日消息，据Chosun报道，美国机器人公司 Agility Robotics 发布人形机器人 Digit5，主打可与人处于同一空间作业，无需安全围栏。

Digit5 身高 181 厘米、体重 129 千克。它在工厂中行走时，一旦检测到工人就会放慢速度并改变路径；如果有人突然挡住去路，它会立即停下；若无法保持安全距离，它会降低姿态坐在地面上并切断电机动力，以避免这台双腿站立的重型机器人跌倒伤人。

该机器人配备摄像头、距离传感器和惯性测量单元，AI 会持续追踪附近人员的位置与移动轨迹，在工人靠近时调整路径或停止动作。除主控单元外，它还设有独立的安全控制系统——即便 AI 或控制系统出现故障，只要有人进入危险区域，机器人也会立刻停止或降低姿态。它还会通过视觉和声音信号提前告知附近工人自己的行进方向。

此前部署在工业场景中的人形机器人，往往被限制在安全围栏或限定区域内作业，与人流路径分离。这种做法最初是最可靠的安全措施，但围栏也让人形机器人无法像人一样共用通道、货架、工作台和工具，这一优势随之消失。跨越安全围栏，由此成为人形机器人规模商用的一道关键门槛。

竞争对手也在推进相关技术。Apptronik 正用限力控制技术测试人形机器人 Apollo，地点选在梅赛德斯-奔驰工厂；波士顿动力今年早些时候发布的新款 Atlas 也加入了人体检测与无围栏安全控制功能，计划 2028 年前部署到现代汽车位于美国佐治亚州的工厂。

有机器人行业人士表示，人形机器人即便力量强大、动作灵巧，一旦被限制在安全围栏内，应用范围依然有限。通过人体检测与安全停机技术消除空间和路径约束，将成为未来人形机器人公司的核心竞争力。

编辑：刘宁