千觉机器人展示整手触觉解决方案

IT时代网8月21日消息，2026世界机器人大会于8月19日在北京亦庄开幕，千觉机器人亮相展区，现场展示整手触觉解决方案、XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪以及多模态触觉传感器互动体验。

观众通过按压、滑动等操作，实时观察触觉传感器对三维形变、受力分布与滑移状态的感知反馈，并借助轻量化穿戴设备体验高质量触觉数据的采集过程。轻量硬件背后，是千觉持续构建全栈触觉生态闭环的技术路径：从触觉硬件出发，连接真实交互数据、模型训练与场景应用。

今年行业对触觉的要求出现一次跃迁——从“有没有触觉”转向“有没有适用于灵巧手的、高质量的触觉”。千觉整手触觉解决方案结合指尖触觉传感器与柔性电子皮肤，把感知覆盖范围从指尖拓展到全手。指尖传感器依托三色光视触觉技术，在仿生指尖内集成高密度感知能力，可用于对位、拨动、滚动接触等精细抓取；掌心部分则采用大面积柔性电子皮肤，覆盖更多灵巧手区域。

面向数据采集，XTac UMI G1由主夹爪、从夹爪、背负式计算单元、头显套装及可视化终端组成，能在自然人机交互中同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态与IMU数据。它既保证数据高质量、原生适配真机部署，又不必依赖真机本体采集，大幅降低获取成本与门槛。现场观众用两指夹爪对口红、口香糖、名片等日常物件做了采集，在电脑上实时查看视觉与触觉数据的输出。

多模态触觉传感器覆盖夸克N1、精灵Elf、光子Photon、GS-PS等产品，可输出原始图像、差分图像、三维可视化、切向信息、深度图及六维力等数据，支持三维形貌测量、纹理识别、滑移检测等能力。在纹理识别体验中，一枚麻将按压在平面传感器上，界面随即呈现牌面刻痕与浮雕深度的纹理数据，触觉被转化为可观察、可测量的数字信号。

注：本文中包含AI辅助创作的内容。