云深处发布具身大脑五项研究成果

IT时代网10月24日消息，云深处科技近日围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain集中公布五项研究成果：世界模型DR-WM-1.0、具身基础模型DR-VLA-2.0、具身智能体DR-Agent、策略优化框架DR-APO和数据闭环平台DR-Benchmark，覆盖具身大脑全链路技术。

这五项研究由云深处科技联合麻省理工学院、加州大学圣地亚哥分校、清华大学、浙江大学等七所高校开展，分别聚焦数据闭环平台、具身智能体、具身基础模型、策略优化算法与空间智能五大领域。

其中世界模型DR-WM-1.0首次在四足机器人领域的世界模型中引入摩擦力、粗糙度与刚度等物理特性，基于258万张图像与超10万段真机片段预训练，使模型预测的未来画面既真实又符合物理规律，相当于为机器人提供一个行动前的「物理预演器」。

注：本文中包含AI辅助创作的内容。

编辑：刘宁