小鹏XOS 6.3.0推送第二代VLA升级

IT时代网9月22日消息，小鹏汽车今日宣布，第二代 VLA 的全新版本 XOS 6.3.0 正式开启推送。官方把这次升级概括为从 3D 空间识别跃迁到 4D 时空理解，强调车辆在时序记忆、轨迹预判与决策响应上的整体提升。

同步推送的还有第二代 VLA Lite，单图灵 Max 车型由此升级到第二代 VLA。小鹏方面称，第二代 VLA 基于统一技术底座，已经实现从 L2 到 L4 的能力贯通，并向更高阶的自动驾驶继续拓展。

这次更新里，X-Foresight 预测世界模型首次上车，能够预判未来 6 秒周边交通参与者可能的行为；Infini-VLA 长时序架构则让系统「记得」前 30 秒的世界状态，把更多有效信息纳入驾驶判断。

小鹏在 8 月的体验日上曾介绍，通过 Token 压缩与蒸馏训练，第二代 VLA 的基座能力可以部署到算力更低的平台，图灵 VLA 2.0 Lite 也随之获得提升。随着 XOS 6.3.0 推送，这套架构正从演示走向实车。

注：本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。

编辑：王锋