智元发布具身模型GO-3 Preview登顶三大榜单

IT时代网10月30日消息，智元机器人正式推出预训练、后训练与部署后实现全链路规模化学习的具身模型GO-3 Preview，并宣布该模型将于2026年底全面开源。

该模型采用具身原生的WRAM架构，将任务推理、未来预测与动作生成连接起来，让机器人理解指令、预测未来并生成可执行的动作。模型已登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大行业评测榜单。

数据维度上，人类第一视角视频提供丰富的物体交互和任务过程，机器人轨迹建立观测、动作与物理结果之间的联系；模型维度通过增强学习能力，把分散经验组织起来转化为可迁移的通用能力。在家居、厨房、多机协作、灵巧操作场景里，不用额外微调，机器人就能直接完成陌生任务。

面对更复杂的任务，模型可利用少量示范进一步学习，完成制作煎饼果子这样的长程精细任务；经过微调后还能完成乐高零件抓取与插合等精细动作。

后训练阶段，智元构建分布式混合环境后训练系统Genie Evolver，依托百台真机并结合物理仿真与世界模型。桌面冰壶项目中，经过4小时在线迭代，机器人性能超过被测人类平均水平；抽积木塔可以连续抽取5块并保持整塔稳定。

部署后阶段，通过具身智能体框架Genie Master，搭载该框架的精灵G2机器人在真实便利店上岗期间实现无人在环的持续自我进化：完整任务流程成功率从首日百分之二十八点六，5天后稳定至百分之八十五点七，单任务成功率相比常规微调提升17.7个百分点。

注：本文配图由AI生成，文中包含AI辅助创作的内容。

编辑：林一舟