UCLA研发PhoneBot机器人 旧手机当大脑实现双足行走

IT时代网10月14日消息，据Chosun报道，加州大学洛杉矶分校Dennis Hong教授团队在arXiv发表论文，介绍了一款以智能手机作为「大脑」的小型人形机器人PhoneBot，闲置旧手机插入机器人躯干后即可驱动其双足行走。

PhoneBot身高约48厘米，重量1.8公斤，依靠腿部与躯干的13台电机维持平衡并完成行走。工作原理上，插入躯干的手机承担摄像头、传感器与计算机三重角色：摄像头识别附近人员，运动传感器感知身体倾角，处理器完成运算后经Wi-Fi向控制板发送指令，由控制板驱动电机动作。

研究团队演示了PhoneBot跟随人员行走以及从跌倒状态自行恢复的动作，并使用包括荣耀9（2017年发布）与三星Galaxy A16 5G在内的四款手机进行了测试，即便是使用9年的旧手机也能完成行走与人员识别。

成本方面，不计手机本身，PhoneBot的制造成本约400美元，而同类小型研究级人形机器人价格普遍在3500美元至13800美元之间，降幅超过九成。报道同时提到，谷歌正与加州大学圣迭戈分校合作，将超过2000台闲置Pixel手机改造为小型数据中心，在AI热潮推高芯片与元器件成本的背景下，复用现有设备性能的技术路线正受到更多关注。

注：本文中包含AI辅助创作的内容。

编辑：刘宁