机器人灵巧手路线之争：Atlas四指对Optimus五指

IT时代网10月7日消息，人形机器人量产路上，灵巧手是公认的关键难题，波士顿动力与特斯拉给出了两条不同的路线：前者为新款 Atlas 砍掉小拇指做成四指，后者的 Optimus 坚持五指并加紧打磨量产工艺。

波士顿动力首席产品与技术官在开发中给团队下过一道指令：把小拇指与无名指缠在一起过一天。研究团队实测后决定砍掉小拇指——多加一根手指需要额外三个执行器来驱动关节，而小拇指的实用价值配不上这份成本。新款 Atlas 手沿用执行器直接驱动指关节的路线（而非拉线），手指从三根增至四根，自由度从 7 个提高到 13 个，全部关节使用同款执行器以统一结构，不仅能稳定抓取各种形状与重量的物体，还能在手中对物体转位与重新抓握。公司解释，取舍时同时考虑了灵巧性、强度、耐用性、易维修性与制造成本。

特斯拉 Optimus 手采用腱绳传动，由前臂内的电机拉动线缆带动五指，优点是手指纤细、轻量且自由度高，但反复重载使用会导致线缆拉伸磨损，业内人称重物搬运环境下相关部件往往每 5 到 6 周就要更换一次。特斯拉 CEO 马斯克曾强调，手和前臂占据了机器人绝大部分的工程复杂度，公司已专门招聘制造工艺工程师，针对线缆排布固定、触觉传感器生产与手套组装等环节改造量产流程，并在加州弗里蒙特工厂设立了 Optimus 专用产线。

10 月 1 日发布的视频中，Atlas 用指尖捡起电钻钻头、调整握把位置并扣动扳机，单手挪动两枚高尔夫球、旋转长鼓棒不掉落，手掌尺寸按成年人大手设计，可直接使用现有人类工具。两款机器人的首个落地场景都是汽车工厂：特斯拉让 Optimus 在产线与仓库承担重复作业并采集学习数据；现代汽车集团则在美国佐治亚州 HMGMA 园区的机器人应用中心训练 Atlas 反复练习按装配顺序整理汽车零件与搬运物料，计划 2028 年起在 HMGMA 承担零件排序工作，2030 年扩展到零件装配，集团目标 2028 年建成年产 3 万台机器人的体系。

此前，本站曾报道过波士顿动力升级Atlas机械手 自由度增至13个。

编辑：刘宁