波士顿动力升级Atlas机械手 自由度增至13个

IT时代网10月2日消息，波士顿动力为旗下人形机器人Atlas升级了新一代机械手，自由度从7个提升到13个，官方演示中机器人可用指尖捏起钻头装入电钻、单手滚动两颗高尔夫球、转动鼓棒乃至拧紧螺丝，精细操作能力明显上了一个台阶。

新手型采用1根拇指加3根手指的四指构型，每根手指均可独立控制运动方向，拇指能与其余手指完成精确对握，其余手指则可张开或精细控制指尖。波士顿动力还在指尖与掌面密集布置了压感式触觉传感器，可感知接触物体时的细微受力变化。

关于为何不装第五根手指，负责Atlas行为操控技术开发的工程师团队进行了大量试验，包括让全体开发人员整天把小指与无名指固定在一起工作，最终结论是少一根手指并不明显妨碍功能。现代汽车集团副会长张在勋此前也解释过，从四指扩展到五指在技术上并不困难，但出于成本、功耗与工厂实用性的考量，选择了四指方案。

操作电钻需要同时握持手柄并按压按钮，对每根手指的力度与运动控制精度要求很高；抓取小螺母时机器人还要用指尖调整旋转方向与力度，并把物体在掌心内重新定位。这些能力让Atlas从搬运重物向适配汽车工厂与各类工业场景的精细化作业又迈进了一步。

编辑：刘宁