禾赛核心硬件助力Sharpa具身机器人亮相IROS大会

IT时代网9月30日消息，据中国证券报报道，在美国匹兹堡举办的IROS 2026大会上，AI机器人企业Sharpa发布D01一体式触觉感知灵巧操作机器人、W02轻量化灵巧手等具身智能新品，禾赛科技为上述产品提供激光雷达与机器人动力模组两套核心硬件支撑。

硬件参数方面，D01前胸、后背各搭载一颗禾赛FTX纯固态激光雷达，用于获取环境三维感知信息；其手臂载荷自重比接近1:1，末端最大速度超过10.5米每秒，重复定位精度0.2毫米，兼顾运动速度与精细操作能力。

W02灵巧手集成21个主动自由度，整体尺寸较前代W01缩减约30%，压缩体积后更适配人形机器人前臂的安装空间。

截至2026年二季度末，禾赛机器人动力模组累计交付量突破1万套，产品线正从灵巧手关节拓展至全身关节，公司预计2027年该业务出货量将达到六位数级别。

编辑：刘宁