国产4500米级深海作业机器人启航 赴南海科考
IT时代网9月29日消息,9月28日,在山东威海港,我国自主研发的4500米级深海作业机器人正式启航,联合哈尔滨工业大学(威海)奔赴南海开展联合科考。
此次启航的机器人型号为VY150,由山东未来机器人股份有限公司与哈工大机器人研究所联合攻关,是我国量产型工作级ROV无人遥控潜水器,也是国内首批量产的4500米级重型工作级深海机器人,整机上万个零部件实现国产化,最大作业深度4500米,并可拓展至6000米水深。
技术上,机器人搭载自研七轴多功能液压机械臂,攻克深海耐压密封、深水大功率推进、长距离水下通信、多模态自主导航等三十多项关键技术,能够完成深海油气开发、海底管线巡检、矿产资源勘探、水下科考取样、应急打捞等复杂任务。ROV通过一条缆绳与母船连接,缆绳既传输电能也传输信息。
项目研发负责人陶泽文介绍,这台机器人的核心软硬件全部实现国产自主可控,后续会不断降低国产深海装备的应用成本。本次南海联合科考旨在实战验证装备全系统性能,打通实验室到工程化、产业化的最后一公里。

注:本文综合自IT之家等,文中包含AI辅助创作的内容。
编辑:刘宁
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