千寻智能高阳：人形机器人最快明年听懂指令

IT时代网9月18日消息，据海外媒体报道，清华大学机器人学助理教授、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳预计，最快从明年开始，人形机器人就能听懂口头指令并完成大多数通用任务，但真正进入家庭、承担实用工作仍需时日。

中国人形机器人的硬件能力近年提升很快，冲刺、跳舞甚至按指令完成后空翻都已不成问题。机器人企业的竞争重心也随之转向软件，目标是提高机器人的智能水平，让它承担更多具备实际经济价值的任务，这一领域通常被称为具身智能。

高阳指出，机器人的「大脑」确实是整个技术栈中最薄弱的一环。他预计到 2027 年年中会达到类似「GPT-3.0」的里程碑，届时用户可以直接用自然语言与机器人交流，它会执行一系列合理的物理动作，尝试完成任务。整个行业都在等待属于自己的软件突破，把前沿技术变成面向广大客户的实用产品。

为了训练机器人，千寻智能在全国安排约 1000 名合同人员收集真实世界数据。目前，该公司的机器人在结构化客厅环境中完成简单任务的成功率达到 90%。高阳预计，未来一两年将是工业应用的初始窗口，两年后会看到机器人进入商业服务场景，执行相对简单的任务。相比之下，进入家庭要困难得多。他提到，公司成立时机器人只能做好倒水、叠一件衣服这类单独任务，如今已经可以在大范围空间内行动，并连续完成复杂的工作流程。不过旋开瓶盖等精细动作，以及处理此前没有遇到过的任务，依然是需要攻克的难题。

注：本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。

编辑：刘宁