LG联手攻关人形机器人端侧AI模型优化

IT时代网9月8日消息，据Chosun报道，韩国AI模型轻量化公司Nota AI宣布，入选韩国产业通商资源部与韩国产业技术评价管理院推进的K-端侧AI半导体技术开发项目人形领域第三细分课题，将担任主管机构，与LG电子、Mobilint合作开发基于韩国国产NPU的人形机器人端侧AI。

该项目的目标，是把大规模机器人AI模型优化到国产神经网络处理器上运行，让机器人在有限算力与功耗下依然能快速高效地执行任务。分工上，LG电子统筹整个课题并开发人形机器人系统，Mobilint负责国产NPU，Nota AI负责优化软件，让AI模型在NPU与真实机器人环境中高效运转。

Nota AI牵头的课题聚焦人形机器人搭载的视觉-语言-动作模型的轻量化。物理AI必须实时处理摄像头画面，识别环境、做出判断并立即行动，一旦模型推理延迟，机器人就可能无法及时响应变化，动作的准确性与稳定性都会打折扣。Nota AI计划运用词元压缩、量化、剪枝、知识蒸馏与分层优化等技术，在尽量不损失性能的前提下压缩模型体积、计算量与内存占用。

这也是Nota AI在移动、边缘与数据中心环境积累的AI优化技术，首次延伸到物理AI领域。

编辑：刘宁