伽利略Galileo X亮相WRC2026重构移动底座
IT时代网8月20日消息,在 2026 世界机器人大会(WRC2026)现场,伽利略正式发布全新产品 Galileo X,推出"陆行具身系统"这一全新品类。它不是现有产品的迭代,而是企业从零立项、自主定义,并完成全流程研发与工程化验证的原创成果。
地面移动机器人行业长期被场景适配难题困扰:轮式 AGV、越野轮履底盘、四足机器人各有所长,可现实业务往往是室内作业、户外长途行进和复杂地形通行交织的复合工况,硬件架构互不兼容、控制体系相互割裂,只能靠多台设备搭配,直接推高了采购、运维和落地的综合成本。Galileo X 打破了不同移动形态之间的技术藩篱,把轮式高精度转运、车辆级长距离越野、足式高适应越障三大能力无损集成在同一台本体之上。
它的核心壁垒,是开创性构建起适配四轮越野车、轮足机器人和 AGV 多模态通行的"大一统陆行具身移动系统"。传统地面机器人受固化物理形态制约,三类设备各有独立且不兼容的硬件架构与算法体系;Galileo X 从机械结构研发之初,就把多模态统一控制作为核心原生设计目标,完成机械结构、动力驱动、环境感知、运动控制四大核心技术的全链路协同自研与一体化设计,而非在现成产品上外挂模块做浅层拼接。复合主动悬挂与 360° 无限旋转关节等创新部件,让三类移动能力得以无损融合。
在产业侧,Galileo X 面向工业制造、能源巡检、应急救援、公共安全及特种作业提供"一机通用"方案,也补上了双臂操作机器人普遍依赖 AGV 轮式底盘的短板。以能源场站为例,厂房物料转运、数公里户外机动、碎石台阶区域巡检,传统方案要同时部署 AGV、越野底盘和四足机器人三套设备,Galileo X 一台即可覆盖完整作业链路,精简硬件配置、降低调度与运维压力。

注:本文中包含AI辅助创作的内容。