大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain

IT时代网10月19日消息，具身智能企业大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。

据大晓披露，ACE-Brain-0.6 使用约百万条空间锚定训练样本，在八项 Grounding 评测中有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra。其中，七项公开基准平均得分为 74.53 分，高于后者的 73.68 分；在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分，超越 Astra 的 91.10 分。

大晓机器人由商汤科技联合创始人王晓刚创立，专注于物理 AI 落地，拥有自研的 ACE 研发范式和“开悟”世界模型。截至 2026 年 10 月，公司已完成数亿美元融资。

注：本文配图由AI生成。本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。

编辑：刘宁