荷兰AI无人机时速百公里超越人类飞手

IT时代网10月15日消息，据科技日报报道，荷兰代尔夫特理工大学科学家开发出一种自主飞行系统，通过 AI 控制无人机以每小时 100 公里的速度飞行，在真实竞速比赛中超越了曾获世界冠军的人类飞手。

高速飞行对无人机的感知与控制提出严峻挑战：飞得越快，识别赛道、判断位置、调整方向的时间越短，摄像头图像还可能因高速运动而模糊变形，控制指令稍有延迟就可能错过赛道门甚至撞上障碍。

研究团队开发了名为 MonoRace 的自主飞行系统，它不依赖 GPS 或外部运动追踪设备，仅靠一台朝前的摄像头识别赛道门，再结合惯性测量单元与无人机模型估算自身位姿。系统用一个小型神经网络直接生成电机控制指令，运行在名为“飞行控制器”的微型机载芯片上，每秒发出 500 次控制指令。

在 2025 年阿布扎比自主无人机竞速赛上，搭载 MonoRace 的无人机最高时速达到 100 公里，击败了所有其他自主竞速团队与 3 名曾获世界冠军的人类飞手。研究团队认为，这项研究的意义在于用有限的传感器与计算资源实现高性能自主控制，未来有望应用于自动驾驶车辆、移动机器人等系统。

编辑：林一舟