地平线发布HSD V2.1 国内量产首发全场景倒车

IT时代网9月30日消息，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本，首批搭载车型iCAR V27将于10月8日起分批向车主推送升级。本次升级新增全场景倒车Beta功能，为国内量产辅助驾驶系统首次实现端到端全场景倒车，同时新增闪灯鸣笛警示，提升复杂道路通过效率。转向体验方面，优化左右转车速让转向轨迹更拟人，并基于导航路径与实时路况更早预选最优车道，增强模型对车辆临停、行人盲区横穿、障碍物占道等场景的理解能力，可主动变道脱离潜在风险。泊车能力同步扩展：新增自定义车位吸附、自定义车位遥控泊入泊出、360°全景影像与SR双区拖动、循迹倒车与泊车辅助衔接、实体钥匙遥控泊车等功能；HSD使用里程达到100公里后可解锁全新积木主题HMI。主动安全方面，升级感知系统视觉神经网络，提升横穿、转弯低速跟车和目标Cut in等场景的避撞能力，优化AES前后夹击触发边界，并新增多项泊车人机交互细节。

注：本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。

编辑：王锋