美梦空间推出Physical-WAM物理动作模型

IT时代网9月26日消息，在第五届全球数字贸易博览会上，杭州美梦空间科技有限公司发布两项成果：具备物理感知能力的Physical-WAM物理—世界动作模型，以及RoboTwin-phys物理漂移评测基准。前者用于让机器人理解物理规律，后者用于验证这种理解是否成立。

美梦空间专注于世界模型的研发与应用，由北京大学信息技术高等研究院高文院士领衔的AVS先进视觉系统研究中心孵化。2026年8月，物理AI企业索辰科技完成对该公司的独家种子轮战略投资，双方在数据、算力、物理AI等技术层面协同，本次发布的两项成果即为双方合作产物。

公司CEO李明昊在数贸会相关活动中表示，机器人缺少对物理世界的基础认知，源于两重困境。其一是数据鸿沟：机器人真实物理交互样本仅有百万级存量，与文本、图像、视频数十亿级的训练素材相差近几万倍，多数模型只能学习视觉画面与动作之间的映射关系，并不理解背后的物理规律。其二是测评标尺缺位：现有评测体系大多只关注视觉层面的任务完成度，忽略摩擦、质量、刚度等物理变量。

按介绍，Physical-WAM基于可观测数据与深层物理数据训练，与传统模型的差异在于，传统模型可以推演物理世界的演化，却无法感知物理本身，即能预测下一帧画面，却不解释画面为何如此变化。配套的RoboTwin-phys评测基准用于衡量模型对物理变量的理解，为迭代优化提供锚点。

注：本文中包含AI辅助创作的内容。

编辑：刘宁