英伟达发布Isaac ROS 5.0 推进机器人智能体开发

IT时代网9月22日消息，据英伟达官方博客，当地时间9月22日，英伟达在加拿大多伦多举办的ROSCon大会上发布Isaac ROS 5.0。这套构建在ROS之上的GPU加速软件包集合，目标是把机器人与AI智能体的开发流程打通。

要让机器人应用在动态环境中完成感知、推理与行动，开发者需要新的物理AI模型与工具。ROS是Open Robotics主导的开放框架。Isaac ROS 5.0在本次发布中引入面向智能体的工作流以及新的平台支持，帮助开发者更快完成机器人应用的构建、定制与部署。

英伟达介绍，新版本让人类开发者与AI智能体可以协同造机器人。相关能力延续了该公司在物理AI方向的布局，此前其已在仿真、训练与部署环节提供配套工具链。

编辑：刘宁