宇树Dex5-S灵巧手发布售3.99万元起

IT时代网

2026-9-21 19:45:38

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IT时代网9月21日消息，宇树科技（Unitree）于9月21日发布灵巧手新品Dex5-S。该产品单手具备22个自由度，整机尺寸与真实人手接近，官方起售价3.99万元。产品采用约1:1真手尺寸设计，得益于22自由度配置，可获得更舒适稳定的握持角度，核心看点在于"小"与"巧"的平衡。

Dex5-S外形尺寸为102×187×26毫米，整手重量约620克，外壳采用铝合金材质；单手搭载22个电机，全部支持直驱、反向驱动与双编码控制，并新增小拇指roll自由度，显著提升了整手抓握灵巧性。产品内置冲击保护结构，当关节电机遭遇极限外力冲击时可对齿轮形成保护，精密微型减速器则保障动作精度，官方还强调了其超长弯曲寿命以适配高频训练。

负载方面，Dex5-S单手最大负载达2公斤、持续作业负载1公斤，支持15V至65V宽电压供电，提供千兆网口、USB与高速485等通信方式，千兆网配置下掌心相机可直接连接灵巧手、无需外走线。产品提供标准版与Pro版两个型号，主要差异在于Pro版在双编码器基础上增加触觉感知；两个版本均支持1000BASE-T1千兆以太网，对应配置下控制频率最高可达1000Hz。