研究团队为微型无人机装上触觉胡须导航

IT时代网9月20日消息，荷兰代尔夫特理工大学的研究团队研制出一种基于物理胡须的轻量触觉传感器，让无人机可以完全依靠触碰来判断位置并完成飞行。该系统面向重量低于100克的微型自主机器人，这类平台承载传感器、处理器和电源的能力十分有限，而相机、测距仪与激光雷达在黑暗、粉尘或烟雾环境中往往难以正常工作。

参与研究的副教授Salua Hamaza表示，团队的目标是为无人机配备丰富的触觉感知，用途并非空中操作，而是“触觉导航”这一新概念——用触碰去探索并飞越未知环境。她同时指出，触觉得以用在无人机上，前提是传感器足够轻、延迟足够低、功耗足够小，最终的思路来自自然界中的胡须。

按照研究团队的介绍，整套方案以约34KB的软件实现亚毫米级精度，让微型无人机在视觉与卫星定位均失效的场景中仍具备自主行动能力。

编辑：刘宁