Figure发布Helix 2.5机器人模型

IT时代网9月18日消息，人形机器人企业Figure发布了Helix 2.5模型，能让机器人自主做家务。

Figure在美国旧金山湾区租下30套房子，机器人没有进行额外训练，到了地方就开始自己收拾房间。据官方介绍，Helix 2.5的构建旨在回答一个问题——类人生物能否进入一个它从未见过的家，并立即自主工作？为此，Figure在全球人类行为数据集Index上对Helix 2.5做了预训练。

基于这个单一的基础模型，机器人产生了三种行为：整理客厅、折叠毛巾和整理床铺。随后，Figure带着机器人进入湾区30户家庭，此前没有收集过任何数据。测试中，一个单一的Index预训练基础模型被调整为三种不同行为，涵盖运动、刚性和可变形操作、双手协调以及主动感知。

据实测数据，Index预训练显著提高了人形机器人的零样本全身泛化能力。在任务专用数据、架构、训练和评测均保持不变的情况下，这一变量让任务成功率从8%提升到56%。与前代神经网络Helix 02相比，Helix 2.5只用了一半的任务专用数据，就把该行为泛化到30个前所未见的新环境。

Figure表示，Helix 2.5首次证明，全身智能可以从人类经验中学习并转移到新的场景中，而不用每次都重新构建。

注：本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。

编辑：刘宁