联发科发布机器人专属旗舰SoC

IT时代网9月18日消息，在第九届中国机器人峰会期间，联发科正式发布面向具身智能的旗舰级SoC Genio Pro 5100。其合作伙伴华睿智普同步推出搭载该芯片的Praxis One具身智能超脑算力底座。

规格方面，Genio Pro 5100采用台积电3nm制程，CPU基于Arm v9.2架构全大核8核设计，配置为1颗Cortex-X925、3颗Cortex-X4与4颗Cortex-A720，搭配12MB三级缓存与10MB系统缓存，运算性能达260K DMIPS。芯片实现决策大脑与控制小脑的同芯集成，可承接机器人运动学、动态环境规划等高负载计算任务，同时降低多芯片堆叠带来的硬件复杂度与通信延迟。

AI算力上，芯片内置联发科自研第8代NPU 890，算力达106 TOPS，并搭载Transformer专用计算引擎。该芯片可在端侧本地运行Qwen3 7B大语言模型，推理速度达23 Token/s，支持机器人即时对话与场景理解，断网环境下也能完成多模态大模型推理。

感知方面，Genio Pro 5100配备旗舰ISP影像处理器，支持最多16颗FHD摄像头虚拟通道输入，具备16-bit HDR硬件处理能力，以保障SLAM建图与传感器融合在强光、逆光、暗光场景下稳定工作；芯片同时支持8K视频编解码与三路4K显示输出。

通信能力上，芯片原生集成Wi-Fi 7，可扩展5G与5G Redcap，并搭载蓝牙6.0，借助信道探测技术实现厘米级测距，适配工厂、园区与家庭等不同组网环境。可靠性方面，该芯片支持零下40℃至105℃宽温工作，提供10年长生命周期供货，原生支持Linux Yocto、Ubuntu与Debian系统，并兼容ROS2。

注：本文中包含AI辅助创作的内容。

编辑：刘宁