生数科技发布Motus2机器人自进化世界模型

IT时代网9月13日消息，生数科技最新发布Motus2世界模型，在机器人自进化方向上做了一次深入尝试，融合了触觉、灵巧操作与自我数据等具身智能热门方向。

相比今年2月发布的前代Motus，新模型进一步拓展视觉、语言、动作与触觉等模态，在一个模型里同时点亮行动、预测与评估三棵技能树：既能执行动作，又能预判动作之后的结果，还能事后自我评分，形成闭环。

Motus2采用动作优先的信息流，先根据当前观测生成动作，再预测结果并评估好坏。推理阶段用Best-of-N规划，由价值模型为候选动作打分挑选最优；训练阶段把候选动作打分转化为策略更新信号，仅更新动作相关参数。在手机放置与多指操作两项真机任务中，基础策略平均成功率65%，结合规划与基于模型的强化学习后达到75%，较基础策略高出10个百分点。

编辑：林一舟