球形机器人RoboBall可弹跳探入月球坑

IT时代网9月12日消息，据Chosun报道，继NASA于2004年向火星送去六轮移动探测机器人Spirit、并在2009年因右后轮陷沙而失去机动能力之后，一种无需轮腿、不会陷沙也不会被岩石绊倒的新型空间探测机器人RoboBall问世。

据IEEE旗下期刊《Spectrum》报道，RoboBall像用于核心训练的运动球一样滚动，经过五年开发，原型机已成功在类似月球表面的地形上弹跳移动。得州农工大学机械工程教授Robert Amrose早年在NASA工作时提出将月球探测机器人包裹在充气球体内的设想，球体滚动而不会翻倒，内部相机与探测设备随球体移动保持朝向稳定，充气外壳还能隔绝月面超过200摄氏度的昼夜温差并抵御碎石粉尘。

NASA将月球南极的沙克尔顿陨石坑视为建设有人基地的理想选址，Amrose团队表示RoboBall非常适合探索该陨石坑内部——科学界认为坑内永久阴影区蕴藏水冰，既可作为宇航员的饮用水，分解出的氧和氢也能用于呼吸与火箭燃料。得州农工团队今年2月在一处采石场测试了直径1.8米、重150公斤的RoboBall III，它能平稳滚过岩石、砾石与泥地。

研究团队指出，RoboBall有望在半个世纪后首次将月球岩石与土壤样本带回地球——NASA自1972年12月阿波罗17号任务以来再未取回此类样本。它可通过着陆器释放的无人巡视器将其充气后滚下坑壁采集样本，并借助内部仅有的两个作动器改变方向、在陡坡上减缓下降速度，结构简洁、抗损风险低。

编辑：刘宁