小米前智驾L3负责人创业做具身大脑

IT时代网9月8日消息，据报道，原小米智能驾驶L3技术负责人王乃岩已投身具身大脑创业，目前项目正在寻求融资。有投资人透露，其创业团队中有不少是他当年在图森时期的老同事，核心研发人员有十几人。

与其他具身大脑创业派不同，王乃岩此次创业的独特性是复用L3的技术逻辑，最具代表性的方法是在动作模型的预训练环节做强化学习。具体做法是在预训练时进行域随机化，故意把各种数据和条件打乱，只给模型定几条安全底线、物理法则之类的第一性原理奖励函数，之后让模型成千上万次自我博弈与试错，在一次次失败后慢慢领悟、举一反三，令泛化性更强。

2025年以来，出走车圈、投身机器人赛道创业的高管队伍持续壮大。此前，前小鹏自动驾驶业务负责人李力耘、前小鹏副总裁陈永海已加入众擎机器人，众擎产品长于本体与运控，正在发力大脑与量产；前理想汽车AI首席科学家陈伟创办斜跃智能，聚焦家庭场景，做面向C端用户的消费级具身智能产品。

注：本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。

编辑：刘宁