小鹏第二代VLA Lite将于9月推送

IT时代网8月27日消息，在小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动上，小鹏汽车宣布第二代VLA大模型迎来重大版本更新。第二代VLA Lite蒸馏版预计9月启动首批推送，小鹏G9L Max将成为首款落地该版本的车型；与此同时，第二代VLA完整版本也将在9月面向Ultra、Ultra SE车型推送升级。

这次升级的关键是AI能力从底层跃迁，让智能驾驶从传统的静态三维空间理解，进阶到动态四维时空理解，给模型补上了时间维度的感知。针对算力受限的车型，小鹏采用学习式Token压缩搭配蒸馏训练，在保留原始信息与模型容量的前提下，用更少的有效Token实现优质视觉感知，把高阶基座模型的能力迁移到低成本硬件平台。

新版本带来两项核心技术突破。X-Foresight预测世界模型正式装车，系统能预判未来6秒的道路变化，推演周边车辆、行人等交通参与者的行为趋势，提前应对突发路况；Infini-VLA长时序架构也同步落地，模型可留存过去30秒的道路信息，为智驾决策提供更长的上下文参考。

小鹏表示，第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。整套方案既保住了旗舰车型的智驾上限，又通过蒸馏把高阶能力下放给更多量产车型，让不同配置的车主都能用上物理AI加持的智能驾驶。

注：本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。