成都人形机器人首发全自主任务执行系统

IT时代网8月19日消息，8月18日，成都人形机器人创新中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统。该系统解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题，让机器人摆脱实验室的"预设摆拍"，走进复杂多变的真实场景。

从"摆拍"到"真干"的跨越

人形机器人走出实验室、进入真实的生产和生活场景后，面对的是一个远比实验室复杂得多的世界。机器人在真实世界中会遇到观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变以及执行器误差累积等多重挑战。

因此，衡量一个机器人是否"聪明"，不能只看站立、行走或抓取等本体运动指标，更应该进一步考察机器人在长时序任务中状态估计、层级目标推理、策略选择、约束满足和闭环恢复的能力。成都人形机器人创新中心首发的这套任务执行系统，正是针对这些真实场景痛点而设计。

全自主闭环：从理解到执行

该系统将世界模型、VLA（视觉-语言-动作）等一系列当下流行的技术方案纳入一套统一的框架之中。其核心突破在于建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环，解决真实世界中机器人没有经过相关场景的数据适配就无法自主完成任务决策规划的难题。

在演示视频中，搭载该系统的"成都造"人形机器人"贡嘎一号"在接收单一复杂指令后，全程自主、稳定执行，按顺序依次完成三项子任务。全程无遥控、无摆拍，真实展现了机器人的全自主作业能力。

"贡嘎一号"是成都人形机器人创新中心研发的一款超轻量级人形机器人，其搭载的全自主任务执行系统标志着我国在人形机器人智能化水平方面迈上了新台阶。

从"展品"到"助手"的产业愿景

成都人形机器人创新中心有关负责人表示，未来，随着技术的持续迭代，人形机器人将不再是实验室里的"展品"，而是真正走进工厂、走进家庭、走进千家万户的智能助手。

该系统的发布，对于推动人形机器人从实验室走向产业化具有重要意义。当前全球人形机器人赛道竞争激烈，波士顿动力、特斯拉Figure、Agility Robotics等国际玩家纷纷加速布局。成都人形机器人创新中心此次在技术路线上的突破，为国内人形机器人产业提供了差异化竞争的技术底座。

业内专家指出，人形机器人能否真正走出实验室，关键在于"大脑"而非"肢体"。成都人形机器人创新中心此次发布的全自主任务执行系统，正是对机器人"大脑"能力的系统性升级，标志着我国在具身智能领域的研究正在从跟随走向并跑，有望在全球人形机器人竞争中占据重要一席。