Waymo联合CEO称纯视觉路线存在安全天花板

IT时代网8月5日消息，Waymo联合首席执行官Dmitri Dolgov近日在Y Combinator创业学校发表演讲，系统阐述了他的一个判断：仅靠摄像头无法实现完全自动驾驶。用他的话说，弱感知会在远未达到超人类水平之前就触及安全天花板。这场演讲的火力相当集中，据海外一家电动汽车媒体报道，Dolgov几乎把纯视觉路线的每处短板都摆到了台面上。

他并没有把话说死。Dolgov承认，人类靠双眼就能开车，如果目标只是接近人类驾驶水平、或者打造一款辅助驾驶产品，纯视觉是条合理路径。但若要实现完全自动驾驶和远超人类的安全性能，弱感知会导致安全曲线过早趋于平缓。

Waymo自己走的是摄像头、激光雷达、毫米波雷达三种传感器融合的方案。三者各有短板也各有所长：摄像头在黑暗和强光下性能大幅衰减；激光雷达直接测量三维空间结构；毫米波雷达能穿透雾、雨、雪，还能直接读取速度。Dolgov强调，这三者并非互为备份的关系，数据融合之后形成的世界视图远超任何单一传感器。

演讲现场他放了几段摄像头近乎失明的画面。凤凰城的沙尘暴里，激光雷达清清楚楚地识别出了路边行人；漆黑街道上有孩子追着狗跑过马路，摄像头画面几乎派不上用场。更直观的是这么一个场景——一片树叶遮住摄像头，就足以让无人车完全停驶；而Waymo车辆被树枝卡住摄像头之后，依靠其他传感器照样安全驶回了车库。

Dolgov还抛出一套数学论证。可靠性存在于九的指数阶梯之上，每增加一个九，所需投入约为前一个的十倍。如果只挑早期爬升最快的方案然后线性外推，结果就是在远低于产品所需性能的位置撞上天花板。

面对成本质疑，他的反驳是：Waymo硬件已经迭代至第六代，每一代成本都在大幅下降，以当前价格断言激光雷达太贵，等于押注一个保质期很短的数字。

作为对照，特斯拉是纯视觉路线最坚定的拥趸，2021年移除雷达，2022年取消超声波传感器，全面转向Tesla Vision，马斯克曾把激光雷达称作傻瓜的差事。数据上的对比则印证了Dolgov的判断：即便车内配有安全员，特斯拉Robotaxi的事故率仍约为人类驾驶员的三倍。Waymo基于2.2亿英里无人驾驶里程的安全报告显示，其严重伤害事故率比人类驾驶员低94%，目前在美国15个城市每周提供约50万次付费出行。特斯拉过去一年累计无人驾驶里程38万英里——这个数字，Waymo一天就能跑完。

注：本文中包含AI辅助创作的内容。