小米机器人团队斩获CVPR 2026与ICRA 2026双料冠军

近日，小米机器人团队在国际顶级会议CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track和ICRA 2026 WBC赛道双双夺冠，展现了在具身智能领域的强大技术实力。

在CVPR 2026 RoboChallenge赛道，小米团队参赛模型my16在30个高难度真实任务中取得40.89%成功率，成为唯一突破40%门槛的模型，综合排名位列总榜第一。该模型采用大小脑加长短期记忆世界动作架构，具备双臂协同、长程任务记忆和精细操作三大核心能力，在书本归位、开抽屉放物等任务中显著领先baseline。

在ICRA 2026 WBC超市场景挑战中，小米团队以94%成功率和99.2分的接近满分成绩夺冠，较第二名高出10个百分点。团队创新性采用高保真数字孪生加Sim-to-Real闭环技术路径，通过生成式3D资产建模、物理属性补全和任务级闭环验证，实现了从仿真到真机的高效迁移，在简单任务达到100%成功率，复杂任务达90%。

两项冠军标志着小米在具身智能领域已具备世界领先水平，为未来机器人产品落地奠定了坚实基础。