小鹏智驾误判路灯倒影引发追尾事故
IT时代网获悉,近日,云南大理发生一起小鹏P7+智能驾驶误判事件,车辆开启XNGP辅助驾驶时,误将路面路灯倒影识别为障碍物触发紧急制动(AEB),导致后车追尾,无人员伤亡。
据车主提供的行车记录仪显示,事发时车辆处于XNGP辅助驾驶状态,路灯倒影被智驾系统误判为障碍物,触发AEB骤然急停,后方车辆避让不及发生碰撞,涉事小鹏车辆被认定为事故车。

事件发酵后,小鹏汽车公共关系部工作人员于4月26日通过邮件正式回应,确认车辆受右侧路灯倒影干扰,误触发AEB导致事故,对车主带来的不良体验表示歉意,称正推进定损维修事宜,并将通过OTA升级优化此类光影、倒影场景的识别逻辑,避免类似情况再次发生。
据悉,小鹏P7+的XNGP系统采用纯视觉感知方案,此次事件也凸显出该方案在复杂光影场景下的识别短板。截至目前,小鹏汽车未公布OTA升级具体时间表,车主与厂家关于相关损失的协商仍在推进中。
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